事業沿革

1999年	5月	ディエスピーテクノロジ株式会社を設立 愛知県宝飯郡小坂井町大字宿字坂地37番地3に事務所開設
	11月	中小企業創造活動促進法の認定を受ける。(経済産業省)
2000年	3月	中小企業総合事業団より新事業開拓助成金の資金助成を受ける。
	４月	リアルタイムシミュレータRTSimを発売する。 科学技術庁と科学技術総合研究の委託契約を結ぶ。 目標達成型脳科学研究推進制度による委託研究テーマ 「モデリング・シミュレーション統合支援環境の構築に関する研究」
	12月	リアルタイムシミュレータLT-RTSimを発売する。 PWM制御ボードDT-1000を発売する。
2001年	3月	東海ニューフロンティア企業育成基金の資金助成を受ける。
	4月	文部科学省と科学技術総合研究の委託契約を結ぶ(契約の更新)。
2002年	4月	理化学研究所と科学技術総合研究の委託契約を結ぶ(契約の更新)。
	11月	中部ニュービジネス大賞・優秀賞を受賞。
	12月	新株予約権付社債発行 引受先 名古屋中小企業投資育成株式会社
2003年	4月	理化学研究所と科学技術総合研究の委託契約を結ぶ(契約の更新)。
	9月	32bit浮動小数点演算FPGAボードDT-1004を開発する。
2004年	4月	PWM制御ボードDT-1100を開発。
	10月	リアルタイムシミュレータRTSim-C、RTSim-Pを発売する。
2005年	5月	Simulinkで動作するモータ・モデル・ライブラリ_MOTOR-LIBを発売する。 特願2005-139954「ブロック線図型シミュレーションモデル作成装置、リアルタイムシミュレーション実行装置、及びライブラリ」特許出願。
	8月	事務所移転 愛知県豊橋市白河町61番地 ターミナルプラザ303
	9月	バーチャルモータ DT-1200(IM)、DT-1201(PMSM)を開発
2006年	1月	JMAG-LIBを発売する。JMAG-RT対応(日本総合研究所)
	7月	非線形応答が可能なバーチャルモータDT-1205(PMSM)を開発、JMAG-RT対応。
	11月	財団法人中小企業ベンチャー振興基金の資金助成を受ける。
2007年	4月	レゾルバ模擬信号発生器DT-1010、レゾルバ変換器DT-1011開発
	8月	中小企業新事業活動支援補助金のテーマに採択される。 ｢非線形応答が可能なバーチャルモータを実現するリアルタイムシミュレータの開発」(経済産業省)
2008年	5月	特願2008-133375｢模擬モータを用いたモータ用コントローラ試験装置｣の特許出願を行う。
	8月	特願2008-210945｢サーボ解析機能を備えたシミュレーションシステム｣特許出願、RTSim-Analyzer開発
	10月	RTSimアクセラレータ(DT-1020)、A/D&D/A(DT-1021)ユニット開発
	12月	異分野連携新事業分野開拓計画を認定される。(新連携支援事業：経済産業省) ｢非線形応答が可能なバーチャルモータを実現するリアルタイムシミュレータ等の製造・販売事業」
2009年	8月	バイポーラ電流アンプDT-1028を開発
	9月	DT-1020EX-LIB(RTSim-ViewEX)を開発 アクセラレータのSimulink開発環境
	10月	インバータに接続可能＆非線形応答が可能なバーチャルモータを開発(世界初・世界最速)
2010年	7月	バーチャルモータ DT-1315(CPU_SH4Aの演算による)を発売する。
	11月	中部経済新聞社 第６回「中経フロンティア賞」を受賞。
2011年	3月	RTSimと車両運動モデルCarSim(Mechanical Simulation Corporation)との連携が可能となる。 バーチャルモータと車両運動モデル(CarSim)がリアルタイムでの連携動作が可能となる。(世界初)
	4月	特許第4727291号｢ブロック線図型シミュレーションモデル作成装置、リアルタイムシミュレーション実行 装置、及びライブラリ｣を取得。
	5月	バーチャルモータと車両運動モデル(CarSim)を負荷としたバッテリ充放電試験装置を開発。
	11月	LR-RTSim-Panel(DT-5022) Multi Window対応版(Ver5.00)開発。
2012年	2月	アクセラレータDT-1020EXLIB 32bit演算モデル対応。
	3月	DT-1031の開発 アクセラレータDT-1020のCPU_SH4A拡張バス・インターフェース・ボード発売。
	4月	任意波形発生PWMブロックライブラリを開発。
	6月	中容量バイポーラ電流アンプ開発(DT-1034)。12V×20A×三相
	8月	RTSimシミュレーションサーバーを開発。
	10月	モータ制御ソリューション・セミナー開催(ユーザー事例発表会)
	12月	特願2012-281668｢モータ制御装置およびモータ制御方法｣特許出願。 非線形性の強いトルク特性を持つPMやSRM等のトルクリップルを大幅に低減可能にした制御方法の開発。
2013年	2月	芝浦工業大学：赤津研究室とモータ制御に関する共同研究を開始する。 特願2013-29845｢モータ制御装置｣の特許出願。電源を含めたモータ制御システム。
	3月	特許第5216415号｢模擬モータを用いたモータ用コントローラ試験装置｣を取得。
	4月	特願2013-089698｢モータ制御装置及びモータ制御方法｣特許出願。｢逆モデル｣によるモータ制御。
	5月	｢ものづくり中小企業・小規模事業者試作開発等支援補助金｣に事業計画が採択される。（経済産業省）
	6月	特許第5301025号｢モータ制御装置およびモータ制御方法｣を取得。(特願2012-281668)
	7月	特願2013-147284｢モータ制御装置およびモータ制御方法｣特許出願。特許第5301025号の強化版。
	8月	特許第5351345号｢モータ制御装置｣を取得。(特願2013-29845：電源を含めたモータ制御システム)
	9月	特願2013-189031｢ゲート信号発生器及びゲート信号発生方法｣特許出願。
	10月	特許第5361280号｢サーボ解析機能を備えたシミュレーションシステム｣を取得。(特願2008-210945) 特許第5379327号｢モータ制御装置およびモータ制御方法｣取得。(特願2013-147284) 特許第5301025号の強化版。
	11月	特許第5405685号｢モータ制御装置及びモータ制御方法｣取得。(特願2013-089698) ｢逆モデル｣による制御。
	12月	特願2013-265201「ゲート信号発生器を制御するコントローラおよび方法」特許出願。
2014年	1月	特許第5449607号｢ゲート信号発生器及びゲート信号発生方法｣を取得。(特願2013-189031)
	3月	組込型コントローラ(DT-1038)開発。PMモータ及びSRモータのトルクリップルの低減制御が可能。
	4月	特許第5519070号「ゲート信号発生器を制御するコントローラおよび方法」取得。(特願2013-265201)
	5月	TEST-LIB開発、断線欠陥シミュレータ開発、UART通信ライブラリ開発、CAN/LINライブラリ開発。
	7月	SimulationXとの連携動作が可能となる。(ドイツ・ITI社が開発したマルチドメイン物理モデリングソフト)
	8月	電池アンプの開発。1セルの実電池を元に直並列接続した電池ユニットを模擬する。充放電も模擬可能。
	10月	modeFRONTIER(最適化ツール)との連携動作が可能となる。
2015年	4月	実モータの測定データを元に、Ld、Lqモータモデルを自動作成するツールの開発を開始。
2016年	4月	｢モータ信号発生器｣を発売。モータモデル、インバータモデルの受託開発を開始。
2017年	3月	RTSim-Ⅲを発売。レゾルバ模擬信号発生器Ⅱを発売。
	4月	平成29年度豊橋市イノベーション創出等支援事業に｢次世代超高速ﾘｱﾙﾀｲﾑｼﾐｭﾚｰﾀの開発｣が採択された。
	6月	実電流モータ・シミュレータ(DT-1400)を開発。±60V、±10A～100A。
2018年	2月	高速コンローラ(DT-0007)を開発。FPGAユニット(DT-1080)を開発。
	2月	新PWMボード_DT-1110を発売、DT-1100の後継製品。
	2月	RTSim-Ⅲに実装する高速通信ボード：DT-1120を発売、高速コントローラとの通信を行う。
	4月	平成30年度豊橋市イノベーション創出等支援事業に｢次世代超高速 リアルタイムシミュレータの開発｣が採択された。
	9月	MATLAB/Simulinkモデルの受託開発を開始。
	10月	高速モータ・シミュレータ(DT-1500)を開発。
2019年	3月	SoCボード(DPC-0034)を開発。
	5月	インバータ故障模擬機能付きモータ信号発生器_DT-1063を発売。
	6月	大学向け高速コントローラ_DT-0008の開発。
	9月	GPUコンピューティング・ユニットを開発。
	11月	特願2019-211016「AI搭載型モータ状態量推定システム及びモータモデル用機械学習方法」
2020年	7月	特願2020-116030「AI搭載型モータ状態量推定システム及びモータモデル用機械学習方法」
	8月	レゾルバ変換器Ⅱ(DT-1064)を開発。
2021年	3月	特許第6850458号取得「AI搭載型モータ状態量推定システム及びモータモデル用機械学習方法」
	7月	コンバータ・シミュレータ(DT-1700)を開発
	9月	導入事例Webセミナー開催
	10月	パワエレソリューションWebセミナー開催